Компания ИМБИТ выполняет сварочные работы на собственной производственной базе, расположенной в Санкт-Петербурге. Сварка метала осуществляется на современном оборудовании с использованием как услуг сварщиков высокого уровня подготовки, так и специализированных устройств, позволяющих минимизировать человеческий фактор и автоматизировать процесс сварки.
Роботизированный сварочный пост на базе манипулятора Yaskawa Motoman MH-50 предоставляет возможность осуществлять сварку металлических заготовок в крупносерийных партиях. Автоматизация процесса создания прочного соединения гарантирует постоянство качества сварочного шва и идеальную повторяемость деталей в партии.
Рабочее поле для установки детали (группы деталей) — 1000 х 1500 мм.
Для увеличения производительности робот-манипулятор способен обслуживать два таких поля попеременно. В то время как на одном поле оператор снимает детали с кондукторов и устанавливает новые заготовки, робот обрабатывает изделия на втором поле. Это позволяет добиться максимальной производительности и ускоряет процесс без снижения качества сварочных швов.
Сварочный источник в паре с манипулятором позволяет использовать проволоку диаметром от 0,8 до 1,2 мм, что даёт возможность реализовывать большинство задач по сварке металла.
Преимущества использования робота манипулятора:
Сварочное роботизированное устройство состоит из нескольких базовых элементов:
Также на сварочном устройстве устанавливаются датчики обратной связи, сенсоры столкновения и другие системы безопасности и контроля, позволяющие роботу ориентироваться в пространстве и чётко следовать командам оператора.
Перед запуском партии деталей оператор совместно с конструкторско-технологическим отделом разрабатывают кондуктор (группу кондукторов) для позиционирования заготовок свариваемых деталей на рабочем пространстве. По результату этой работы изготавливается сам кондуктор. Далее кондуктор фиксируют на столе, затем в него устанавливают свариваемые детали. После этого оператор разрабатывает программу для манипулятора, задаёт траекторию движения и подбирает режимы сварки. Подготовительный процесс довольно трудоёмкий, поэтому экономический эффект снижения стоимости изготовления изделия возникает только при сварке металлических деталей большими партиями.
После написания программы и её отладки на опытной партии, детали проходят технический контроль. В случае положительного заключения, программу сохраняют на устройстве и оператор приступает к выполнению задания.